La firme Lion Rapide était établie à Alost, fondée par Camille Steveninck. Après la Seconde guerre mondiale, aidé de se deux fils Frans et Lucien, Steveninck produisit ce modèle 350 mono qui devint très populaire. Le moteur était produit par FN à Liège. Pour la petite histoire, Lucien Steveninck reçut, trente and après sa sortie d’usine, une lettre d’un propriétaire d’une telle machine qui l’employait toujours et qui avait fait plus de 180.000 kms avec elle.
La production de motos cessa définitivement en 1957.